近期发生多项组织调整ღ★✿◈，主要涉及智能汽车事业部ღ★✿◈、“土星五号” 项目团队等ღ★✿◈。调整完成后ღ★✿◈，地平线高阶智驾研发ღ★✿◈、工程团队的管理权限ღ★✿◈，将进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中ღ★✿◈。

　　据了解ღ★✿◈，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业ღ★✿◈。他于 2017 年 4 月加入地平线ღ★✿◈，彼时地平线刚完成 A 轮融资ღ★✿◈，仍在探索发展方向ღ★✿◈，尚未将业务重心放在汽车领域ღ★✿◈。加入地平线前ღ★✿◈，张玉峰先后在游戏开发商索尼互动娱乐ღ★✿◈、芯片设计公司 ARM 等厂商工作ღ★✿◈。据悉ღ★✿◈，张玉峰未来将从事和地平线生态相关的业务ღ★✿◈，涉及汽车和机器人领域ღ★✿◈。

　　张玉峰离开后ღ★✿◈，智能汽车事业部职级最高的人将是副总裁邢勋ღ★✿◈，他同时也是地平线 月加入地平线ღ★✿◈，更早之前是采埃孚中国区电子与驾驶辅助系统工程副总裁ღ★✿◈。

　　从地平线当前所处市场竞争环境角度来说ღ★✿◈，相比上述变动ღ★✿◈，指向更明确ღ★✿◈、也更重要的调整ღ★✿◈，则是组织架构上的调整ღ★✿◈。

　　据我们了解ღ★✿◈，地平线智能汽车事业部下属 AE （Application Engineer）应用工程部的大部分人员ღ★✿◈，将并入智驾算法团队下属的 “土星五号” 项目ღ★✿◈。而地平线负责智驾方案测试ღ★✿◈、交付和功能维护的人员ღ★✿◈，大部分将继续留在智能汽车事业部ღ★✿◈。

　　“土星五号” 是地平线高阶智驾研发的项目代号ღ★✿◈，主要负责基于地平线P 研发高阶智驾方案 Horizon SuperDriveღ★✿◈，团队负责人是苏箐ღ★✿◈。苏箐此前是华为车 BU 智能驾驶产品部部长ღ★✿◈，强于工程能力和团队管理ღ★✿◈，曾带队完成华为第一代智能驾驶产品 ADS 1.0 的研发工作ღ★✿◈。他在 2022 年 10 月加入地平线ღ★✿◈。

　　本周一ღ★✿◈，地平线在上海举办了 “智驾科技畅想日” 活动ღ★✿◈，这也是苏箐 2022 年从华为离职后的首度公开亮相ღ★✿◈。苏箐在活动上称ღ★✿◈，自动驾驶研发没有 “银子弹”把水管开水放B里作文ღ★✿◈。地平线只有通过打造坚实工程团队ღ★✿◈，比别人吃更多苦ღ★✿◈、掌握更多经验ღ★✿◈、具有更加持之以恒的心态凯发国际官网ღ★✿◈，及时吸收最新技术并理解技术的边界ღ★✿◈，才能让高阶智能驾驶的技术创新逐步落地ღ★✿◈。

　　一位接近地平线的人士告诉我们ღ★✿◈，地平线智能汽车事业部的 AE 团队ღ★✿◈，可以理解为对接研发工程师和现场应用工程师 FAE（Field Application Engineer） 的中间人ღ★✿◈，主要负责推动智驾方案的工程化落地ღ★✿◈。

　　随着 AE 团队并入 “土星五号” 项目ღ★✿◈，苏箐将成为地平线内部智驾研发一号位ღ★✿◈。此后ღ★✿◈，地平线的高阶智驾研发ღ★✿◈、工程团队ღ★✿◈，以及负责提供云端算力等资源支持的 AI 基建团队ღ★✿◈，均将交由苏箐统筹带领凯发国际官网ღ★✿◈。多位智能驾驶从业人士认为ღ★✿◈，地平线此次调整意在集中资源ღ★✿◈，加快推进基于征程 6P 的高阶智驾方案研发ღ★✿◈，并因此赋予苏箐更多主导权ღ★✿◈。

　　智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源ღ★✿◈。地平线 年上半年ღ★✿◈，地平线汽车解决方案收入分别为 4.1 亿元ღ★✿◈、8.0 亿元ღ★✿◈、14.7 亿元及 9.1 亿元ღ★✿◈， 收入占比分别为 87.9%ღ★✿◈、88.5%ღ★✿◈、94.8% 及 97.7%ღ★✿◈。

　　国内智能驾驶市场竞争正变得愈发激烈ღ★✿◈，一些智驾方案商开始掉队ღ★✿◈，发展窗口期逐渐收窄ღ★✿◈。为提高智驾方案的产品竞争力ღ★✿◈，地平线已多次调整组织架构ღ★✿◈。

　　我们曾率先介绍ღ★✿◈，地平线 月重组智能驾驶算法团队ღ★✿◈，100 多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并ღ★✿◈，由苏箐统筹负责ღ★✿◈；200 多人的中阶方案团队的大部分人员加入合资公司大陆芯智驾ღ★✿◈、酷睿程ღ★✿◈。

　　征程 6 是地平线新一代智能驾驶计算方案ღ★✿◈。2024 年 4 月ღ★✿◈，地平线 系列产品ღ★✿◈，共推出六个版本ღ★✿◈，包括征程 6Bღ★✿◈、征程 6Lღ★✿◈、征程 6Eღ★✿◈、征程 6Mღ★✿◈、征程 6H 和征程 6Pღ★✿◈。其中ღ★✿◈，征程 6P 是征程 6 系列的最高阶版本ღ★✿◈，算力可达 560TOPS（Tera Operations Per Second 的缩写把水管开水放B里作文ღ★✿◈，1TOPS 代表处理器可每秒计算一万亿次）ღ★✿◈，适用于包括高速和城市在内的全场景智能驾驶方案研发ღ★✿◈。

　　2023 年下半年ღ★✿◈，特斯拉在北美推出 FSD V12 版本ღ★✿◈，率先用 “端到端” 重塑量产智能驾驶的算法架构ღ★✿◈，用户驾乘体验的提升幅度超出业内预期ღ★✿◈。此后ღ★✿◈，理想ღ★✿◈、小鹏等国产新势力车企ღ★✿◈，以及华为ღ★✿◈、Momentaღ★✿◈、元戎启行等国产智驾供应商陆续上线 “端到端” 方案ღ★✿◈。

　　在智驾方案向 “端到端” 方向演进的趋势下ღ★✿◈，新一轮上车窗口期正在打开ღ★✿◈，为赢得市场份额ღ★✿◈，不同类型的厂商都需要掌握更全面的能力ღ★✿◈。原本擅长工程ღ★✿◈、量产交付的一级供应商（Tier 1）ღ★✿◈，需要提高对 Transformer 等深度学习前沿算法的研发力度ღ★✿◈；而像地平线这样的对软ღ★✿◈、硬件理解更深的智驾计算方案研发商ღ★✿◈，则需要补强工程化落地和量产交付能力ღ★✿◈，并借助标杆客户的影响力向行业证明自己ღ★✿◈。

　　地平线证明自身能力的落点在于 “土星五号” 项目ღ★✿◈。地平线创始人兼 CEO 余凯曾说ღ★✿◈，基于征程 6P 的 SuperDrive 方案将成为地平线面向车企与产业链厂商的高阶智驾 “样板间”ღ★✿◈。

　　一位智能驾驶业内人士告诉我们凯发国际官网ღ★✿◈，地平线 等计算方案更多面向高速场景ღ★✿◈，对于 Transformer 等深度学习算法的支持相对有限ღ★✿◈，而国内智能驾驶市场的技术焦点正快速向无图城市 NOA（Navigate on Autopilotღ★✿◈，导航辅助驾驶）把水管开水放B里作文ღ★✿◈、“端到端”ღ★✿◈、世界模型等迁移ღ★✿◈，这对地平线提出了新的能力要求ღ★✿◈。基于征程 6P 高阶智驾方案的成败ღ★✿◈，将在相当程度上决定地平线在国内智能驾驶市场的话语权ღ★✿◈。

　　余凯认为凯发国际官网ღ★✿◈，随着多模态大模型ღ★✿◈，包括 “端到端”凯发国际官网ღ★✿◈、VLM （Vision-Language Modelღ★✿◈，即视觉-语言模型）ღ★✿◈、VLA （Vision-Language-Action Modelღ★✿◈，即视觉-语言-动作模型）等新算法框架的出现ღ★✿◈，智能驾驶技术开始实现从量变到质变的飞跃ღ★✿◈。智能驾驶行业将在 2025 年迎来拐点ღ★✿◈，地平线高阶智驾 SuperDrive 方案也将在 2025 年量产落地ღ★✿◈。

　　地平线P 已顺利投片ღ★✿◈，计划在今年一季度内回片点亮ღ★✿◈。地平线 SuperDrive 高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚ღ★✿◈，实现 “全国都能开”ღ★✿◈，预计在今年三季度实现首款量产合作车型交付ღ★✿◈。

　　截至 2024 年 11 月底ღ★✿◈，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超 700 万套ღ★✿◈，合作车型超 300 款ღ★✿◈。截至目前ღ★✿◈，地平线 余家车企及品牌的平台化定点ღ★✿◈。余凯称ღ★✿◈，自 2025 年起ღ★✿◈，预计有超过 100 款搭载基于征程 6 系列中高阶智驾方案的车型陆续上市凯发国际官网ღ★✿◈。地平线全系智能驾驶计算方案的累计出货量也将在 2025 年达到 1000 万套把水管开水放B里作文ღ★✿◈。

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