成都公交自动驾驶1号线已完成封闭驾驶测试阶段★★,将尽快在成都高新区未来科技城智能网联示范区投入使用★★。
19日下午★★,记者见到了这辆测试中的自动驾驶公交车★★,相比普通的公交车尾行3中文★★,它的驾驶室更宽敞★★,但在车身外却多了几个“角”——车头有一个激光雷达★★、一个毫米波雷达★★,而在车外的四个角★★,还各有一个捕盲的摄像头★★,对障碍物进行感知★★。“采用多传感器融合算法★★,将来自不同传感器的数据进行整合和融合★★,以提高障碍物识别的准确性和可靠性★★,降低单一传感器带来的漏报率和误报率★★。”成都公交集团自动驾驶工作实施小组成员房正龙说K8凯发★★,车辆在运行过程中★★,能实时识别行人★★、车辆以及其他障碍物★★,并进行一些避障的行为尾行3中文凯发K8官网★★,凯发k8国际APP★★,★★。
在自动驾驶公交车上★★,原本的驾驶员凯发K8国际★★,★★,成为了安全员K8凯发★★。当取下方向盘★★,车辆便语音提醒进入了自动驾驶模式K8凯发★★,驾驶员的左手随即放在操作台的一个红色按钮上★★。“这是即停开关尾行3中文★★,自动驾驶时如果遇到紧急情况K8凯发★★,我需要按下作为制动用的刹车★★。”驾驶员说★★。
在自动驾驶过程中★★,遇到转弯★★、停车★★、到站等★★,车内语音都会进行提示★★。“车辆可以自动地按照公交线路的起点尾行3中文★★、终点进行自动驾驶★★,中途遇到公交站点★★,也会自动地靠边停车★★。”房正龙说★★。
记者了解到K8凯发★★,成都公交驾驶1号线★★,线路位于成都高新区未来科技城K8凯发★★,从地铁福田站到智创产业园B区★★,线台车辆凯发K8★★,★★,服务于未来科技城的日常通勤和乘客体验★★。
据透露★★,成都的自动驾驶公交车已经累计完成了1000公里里程测试和85项自动驾驶功能的测试★★。“相当于已经完成了封闭驾驶测试阶段★★,接下来我们将进行开放道路测试凯发K8国际官网★★!★★,之后会尽快和市民见面★★。”房正龙说K8凯发★★。